这次加入了两个多边形之间的碰撞冲量的计算，首先需要知道的是他们的碰撞点和碰撞的面，这里我没有修改以前的冲量的计算方法。但是似乎问题不是很大，问题还是有的，就是多变形没有办法来停止，这我怀疑和整体的结构有关系，看来需要重新来写了。